Nascuda a Andorra, és llicenciada a la Universitat de Belles Arts de Barcelona i disposa del Certificat d'Aptitud Pedagògica. És diplomada a l'Escola d'Arts i Oficis Artístics Llotja de Barcelona i a l'École Nationale Superieure de Beaux-Arts de París. Va completar estudis a la Universitat de Belles Arts de Betzalel, a Jerusalem.
Des del 2000 és professora de plàstica de l’Escola d’Art del Comú d’Andorra la Vella i des del 2017, també imparteix el taller de pintura. A nivell pedagògic, té experiència en tècniques de gravat com a gestora i professora de la Fundació Núria Viusà-Meritxell Flogny, i al Centre de gravat d'Encamp (1989-1995). Ha organitzat tallers per nens i visites guiades per exposicions amb l'empresa pròpia Magrana S.L (1997-1999) i ha treballat com professora de plàstica i pintura a l’Escola d'Art del Comú de Sant Julià de Lòria (1995-1999). Ha representat Andorra a Washington com a professora de la nena de 9 anys que va guanyar el Concurs Child art 2000, Unesco (1999); i ha publicat el llibre didàctic MAU, Escola d'Art d’Andorra (1999).
Artista multidisciplinària que centra el seu treball en aspectes d'interrelacions en els espais. La seva obra es pot consultar a http://helenaguardia.com. Seleccionada pel pavelló d'Andorra a la 53a Biennal de Venècia (2011), va presentar diversos treballs a la 13a Documenta de Kassel (2012). Darrerament amb Laboratori376, ha realitzat projectes de gestió artística amb col·laboració amb altres artistes (2015-2016). A més, ha participat en diversos workshop. Cal destacar que va ser finalista al màster de l'Institut d'Hautes Études (1994) i seleccionada per Andorra Tallers d'Art (1995).